Ascensor

Ascensor

Reto: Recrear un ascensor que suba y baje 3 pisos dependiendo de lo que se le pida. Para este trabajo se podían usar 2 pseudo motores, piezas de lego, un bloque de programación y un trozo de hilo.

http://www.hojaderouter.com/noticias/el-ascensor-inteligente-de-microsoft-que-adivina-a-que-piso-quieres-ir/10454

Proceso: Primero hicimos un bloque de piezas de lego, luego con un hilo unimos las piezas de lego a los motores, después conectamos los motores  y un sensor de tacto a el bloque de programación, por ultimo programamos par que al presionar subiera y al mantener presionado bajara y lo probamos.

puerta de garaje

Puerta  

Reto: Simular la puerta de un garaje automatizada que suba y al pasar 5 segundos baje utilizando material de lego, un par de pseudo motores y un bloque de programación.

El proceso para construir esta puerta fue; primero unir varias piezas para hacer que pareciera una puerta, luego con 2 piezas unimos la puerta a los pseudo motores, después conectamos al bloque los motores y un sensor de tacto y por ultimo programamos para que subiera y a los 5 minutos bajara.

 

  

Sensores de Luz y Ultra Sonido

Sensor de Luz:

Objetivo: Hacer que el robot que habiamos construido respondiera a la luz en los cambios de intensidad, color, y diferencia de superficie para que pudiera seguir a una linea y conducir sombre ella.

Como lo hice: Construí un robot con piezas de lego y uni el cerebro con el resto del cuerpo con los partes respetivos. lo programe para que  tomara una decision. cuando era negro siguiera y cuando fuera blanco parara. 

Sensor de Ultra Sonido:

Objetivo:Simular a un murcielago y hacer que el robot andara hasta que encontrara a un obstaculo 5 cm lejos y regresara al encontrarlo.

Como lo hice;  Use el mismo robot y lo programamos para que cumpliera con su objetivo

Lector de Tarjetas

Reto: hacer un lector de tarjetas

Objetivo

En el proyecto del lector de tarjeta el objetivo era simular el efecto que hace un cajero cuando recibe la tarjeta de crédito o de débito, que la tarjeta entre y que sea leída por unos pocos segundos y vuelva a salir para ser regresada al que la metió.


Construcción

El  proceso de construcción de este fue un poco complicado ya que tuvimos un poco de dificultades en ponernos de acuerdo con el diseño, pero finalmente nos decimos por hacerlo lo mas simple posible, cogimos dos pseudo motores y los pusimos encima de una plataforma plana de lego, después pusimos el bloque de programación atrás y quedo armado y construido por completo.

Programación

En la programación también tuvimos un poco de dificultades ya que tuvimos que medir la velocidad perfecta para que la tarjeta entrara y saliera sin inconvenientes, otro problema que tuvimos fue calcular el tiempo ideal que la tarjetea tenia que esperar después de ser recibida y que saliera de nuevo, pero finalmente pudimos resolver lo inconvenientes y lo pudimos programar perfecto para que sirviera

Finalmente lo probamos y funciono a la perfeccion!

conocimiento del material: Primero empezamos a coger el material pieza por pieza. El profesor nos iba pasando las piezas(el lego no fue necesario pero piezas como los motores, los bloques de programación y los sensores si eran necesarios), nos explicaba como servían y las pasábamos a nuestros otros compañeros.

fuente de la imagen: http://www.elandroidelibre.com/2014/02/nuevo-lego-city-my-city-y-todos-los-juegos-de-lego-en-android.html

Retos:
Reto del cuadrado: programar el robot para que hiciera un cuadrado.
Reto del semicírculo: programar el robot para que haga un semicírculo.
Reto del sensor de tacto: hacer que el robot al tocar algo se quedara quieto o se devolviera.
Reto del sensor de audio: hacer que el robot al oír un sonido fuerte frenara o diera reversa.  

Programación en pc: Para programar en pc utilizamos el programa lego mindstorm para programar el bloque. Para programar en pc solo se inserta una acción y se especifica.

imagen sacada de: http://www.dynamoelectronics.co/index.php?page=shop.product_details&flypage=dynamo.tpl&product_id=169&category_id=62&option=com_virtuemart&Itemid=58

Conocimiento del material: Primero empezamos a coger el material pieza por pieza. El profesor nos iba pasando las piezas(el lego no fue necesario pero piezas como los motores, los bloques de programación y los sensores si eran necesarios), nos explicaba como servían y las pasábamos.

fuente de la imagen: http://www.elandroidelibre.com/2014/02/nuevo-lego-city-my-city-y-todos-los-juegos-de-lego-en-android.html

conocimiento del material: Primero empezamos a coger el material pieza por pieza. El profesor nos iba pasando las piezas(el lego no fue necesario pero piezas como los motores, los bloques y los sensores si eran necesarios), nos explicaba como servían y las pasábamos.

fuente de la imagen: http://www.elandroidelibre.com/2014/02/nuevo-lego-city-my-city-y-todos-los-juegos-de-lego-en-android.html

Programar en el bloque: En este ejercicio lo que hicimos con piezas de lego y un bloque. Primero construimos un robot con legos que pudiera soportar el bloque, después programamos el bloque para que el robot diera línea recta y por ultimo lo probamos.

fuente de la imagen: http://www.tecnosalva.com/bloques-programaci%C3%B3n-lego-mindstorms-nxt

Sensibilización: En este ejercicio le dimos a un compañero las instrucciones de lo que hacíamos en la mañana o la tarde y las hacia igual a como se las dictamos para que viéramos como se programaba algo.

Historia de la robótica y tipos de robots

Mirar la presentación en prezi.
http://prezi.com/9fwtbniainic/?utm_campaign=share&utm_medium=cop