Retos:
Reto del cuadrado: programar el robot para que hiciera un cuadrado.
Reto del semicírculo: programar el robot para que haga un semicírculo.
Reto del sensor de tacto: hacer que el robot al tocar algo se quedara quieto o se devolviera.
Reto del sensor de audio: hacer que el robot al oír un sonido fuerte frenara o diera reversa.
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