Programación en pc: Para programar en pc utilizamos el programa lego mindstorm para programar el bloque. Para programar en pc solo se inserta una acción y se especifica.

imagen sacada de: http://www.dynamoelectronics.co/index.php?page=shop.product_details&flypage=dynamo.tpl&product_id=169&category_id=62&option=com_virtuemart&Itemid=58