lunes, 25 de mayo de 2015

Sensores de Luz y Ultra Sonido

Sensor de Luz:
Objetivo: Hacer que el robot que habiamos construido respondiera a la luz en los cambios de intensidad, color, y diferencia de superficie para que pudiera seguir a una linea y conducir sombre ella.

Como lo hice: Construí un robot con piezas de lego y uni el cerebro con el resto del cuerpo con los partes respetivos. lo programe para que  tomara una decision. cuando era negro siguiera y cuando fuera blanco parara. 

Sensor de Ultra Sonido:
Objetivo:Simular a un murcielago y hacer que el robot andara hasta que encontrara a un obstaculo 5 cm lejos y regresara al encontrarlo.

Como lo hice;  Use el mismo robot y lo programamos para que cumpliera con su objetivo


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